Kraftfull LiDAR-skanner för iPhone
RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner är en öppen källkod-app som erbjuder realtidskartläggning och scanning av omgivningen. Genom att använda en grafbaserad SLAM-teknik kan den upptäcka loop closures och optimera kartan online, vilket ger användarna direkt feedback under scanningprocessen. Appen är designad för att fungera med iPhone och utnyttjar ARKit för att förbättra noggrannheten i kartläggningen. Med funktioner som att spara kartor i DB-format och exportera till PLY, LAS eller OBJ, är den ett utmärkt verktyg för användare som behöver detaljerade 3D-rekonstruktioner.
RTAB-Map erbjuder också möjligheten att använda Apriltags för att identifiera loop closures i miljöer utan texturer, vilket förbättrar precisionen i kartläggningen. Användare kan genomföra fler sessioner och spara framsteg för att fortsätta senare. Dessutom kan rådata från ARKit spelas in med hög frekvens, vilket gör det möjligt att registrera längre sessioner utan att påverka batteritiden. Denna app är särskilt användbar för utvecklare och forskare inom områden som robotik och augmented reality.
